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    力士乐驱动器报警代码分析及维修

    2018-12-20 09:47:59  来源:
    力士乐伺服驱动器报警代码及说明一揽
    力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。
    DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 
    1.1 错误诊断信息
    F F205 凸轮轴故障
    F207 切换至未初始化运行模式 
    F208 UL 电机类型已变 
    F209 PL 装载参数默认值 
    F211 DISC-Error no.1(1#错误)
     F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误) DISC-Error no.3(3#错误) DISC-Error no.4(4#错误)
            F217 未接冷却风扇
     F218 放大器过热关机
     F219 电机过热关机
     F220 制动电阻器过载关机 
    F221 电机温度监控器故障 
    F223 停止轴时的初始化过程错误
     F224 超过*大制动时间
     F226 功率部分欠电压 
    F228 过大偏差
     F229 编码器 1 故障:象限错误 
    F230 超过编码器 1 *大信号频率 
    F236 位置反馈的差值过大 
    F237 位置指令的差值过大
     F238 实际速度值的差值过大
     F242 编码器 2 故障:信号幅度错误 
    F245 编码器 2 故障:象限错误 
    F246 超过编码器 2 *大信号频率 
    F248 电池电压过低
     F249 主驱动器编码器故障:信号太小 
    F250 目标位置预置内存溢出。电话(微信):139-2277--5676 
     F252 主驱动器编码器故障:象限错误
     F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 
    F260 指令电流极限关闭
     F262 状态输出口出现外部短路
     F267 内部硬件同步错误
     F269 电机制动器释放过程中错误
     F276 绝对编码器超出允许的窗口 
    F277 电流测量补偿错误
     F281 主回路故障
     F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
            F291 EMD 模块超时
     F292 EMD 模块过热
     F294 Ecox 客户端超时
     F296 Ecox 客户端数量不准确
     F297 Ecox 客户端错误
     F386 电源模块没有就绪信号
     F401 双 MST 故障关机 
    F402 双 MDT 故障关机
     F403 通信阶段关机 
    F404 阶段前进过程中出现错误 
    F405 阶段后退过程中出现错误
     F406 阶段切换无就绪信号
    F407 主通信初始化过程中的错误
     F411 双 SST 故障关机
     F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限
     F630 超过负行程极限 
    F634 紧停 E-STOP 
    F643 探测到正行程极位开关
     F644 探测到负行程限位开关
     F811 换算偏置无法确定 
    F812 在换算过程中移动越程
     F822 编码器 1 故障:信号幅度错误
     F843 编码器 2 故障:信号幅度错误 
    F845 编码器 2 故障:象限错误 
    F850 看门狗协处理器
     F860 过流:功率部分有短路 
    F870 +24v 直流错误
     F873 电源驱动部分故障
     F878 速度环错误
     F880 经过优化的换算偏置错误 
    1.2 报警诊断信息
     E E211 DISC-#1 报警
     E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
           E217 冷却风扇转速太慢 
    E221 报警电机温度监控有故障
     E225 电机过载
     E226 功率部分欠电压 
    E247 插补速度=0 
    E248 插补加速度=0
     E249 定位速度>=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
    E251 电机过热预报警 
    E252 制动电阻器过载预报警 
    E253 目标位置超出行程范围
     E254 未回零 
    E255 进给倍率 S-0-108=0 
    E256 转矩限制=0
     E257 连续电流限制活动
     E258 选定的处理块未编程
    E259 指令速度限制活动 
    261 连续电流限制预报警
     E263 速度指令值>极限 S-0-0091 
    E264 目标位置超过数字范围
     E267 硬件同步有故障 
    E269 制动器的制动转矩太低 
    E281 主回路故障 
    E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确 
    E289 等待 Ecox 服务器端扫描 
    E291 E293 E296
           E386 电源模块无就绪信号 
    E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 
    E409 AT 数据存储器 A 无效编址
     E410 客户端未被扫描或地址为 
    0 E411 双 SST 故障
     E825 功率部分过电压
     E826 功率部分欠电压 
    E829 超过正位置极限 
    E830 超过负位置极限 
    E831 在点动过程中达到位置极限 
    E834 紧停 E-STOP 
    E843 正限位开关活动
     E844 负限位开关活动
     E881 主回路故障 
    E886 电源模块没有准备好信号 
    2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明
     2.1 指令诊断信息 B、C 和 D 
    B100 指令释放电机制动器 
    B101 指令未使能
     B200 制动器检查指令
     B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 
    B202 在制动器嵌入过程中出现错误 
    B203 制动器制动转矩太低
           B300 后备工作内存过程指令 
    C100 通讯阶段 3 转换检查 
    C101 无效通信参数(S-0-0021) 
    C102 通信参数极限错误(S-0-0021)
     C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 
    C105 配置长度大于 MDT *大长度
     C106 AT 的配置 IDN 不可配置 
    C107 配置长度大于 AT *大长度 
    C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
     C109 MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数
     C110 MDT(S-0-0010)长度为奇数 
    C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT(S-0-0010)
            C112 TNcyc(S-0-0001)或 TScyc(S-0-0002)错误 
    C113 TNcyc(S-0-0001)与 TScyc(S-0-0002)的关系错误
     C114 T4 大于 TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)
     C115 T2 数值太小 
    C118 MDT 配置顺序错误
     C200 通讯阶段 4 转换检查
     C201 无效参数(S) (->S-0-0022) 
    C202 参数极限错误(->S-0-0022) 
    C203 参数计算错误(->S-0-0022) 
    C204 电机类型 P-0-4014 不准确 
    C210 要求反馈 2(->S-0-0022)
     C211 无效反馈数据(->S-0-0022) 
    C212 无效放大数据(->S-0-0022) 
    C213 位置数据比例错误
     C214 速度数据比例错误 
    C215 加速度数据比例错误 
    C216 转矩/力数据比例错误
     C217 反馈 1 数据读取错误 
    C218 反馈 2 数据读取错误 
    C220 反馈 1 初始化错误 
    C221 反馈 2 初始化错误 
    C223 *大范围输入值太高
     C227 模范围错误 
    C234 编码器不能组合 
    C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机 
    C236 要求反馈 1(P-0-0074) 
    C238 编码器 2 功能错误(->S-0-0022)
     C241 必须为二进制编码器分辨率 
    C242 一个参数的多重配置(->S-0-0022)
     C300 指令设定绝对测量 
    C302 未安装绝对测量系统 
    C400 切换至参数方式
         C401 驱动器使能时,不允许切换 
    C402 只允许在没有上位控制时
     C500 复位 1 类诊断,错误复位 
    C600 驱动器控制的回零过程指令 
    C601 只在驱动器使能时才能够回零 
    C602 距离回零开关-参考标记错误 
    C604 绝对编码器不能回零 
    C606 未探测出参考标记 
    C700 基本参数装载 
    C702 默认参数不可用 
    C703 默认参数无效
     C704 参数不可拷贝 
    C800 调入默认参数 
    C801 参数默认值错误(->S-0-0021)
     C802 密码锁定 
    D300 指令调整换算 
    D301 驱动器未做好换算指令准备
     D302 电机转矩/力太小,无法运动
     D303 指令启动时驱动器处于控制状态 
    D304 偏置计算错误 
    D305 驱动器使能被拒绝 
    D306 系统断电 
    D307 驱动器不运动 
    D308 无法调整异步电机 
    D309 进入阶段 4 
    D310 输入主密码 
    D311 不能确定换算偏置
     D312 在换算过程中超过运动范围 
    D500 指令获取标志位置 
    D501 要求增量编码器 
    D600 取消回参考点过程指令
     D700 轴禁止指令 
    D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 
    D800 测量轮模式指令 
    D801 测量轮不能运行 
    D900 自动控制环调整指令
     D901 启动要求驱动器使能
     D902 电机反馈数据无效 
    D903 惯量检测失败
     D904 增益调整失败 
    D905 位移范围无效,P-0-0166 和 P-0-0167 
    D906 位移范围超出
     2.2 状态诊断信息 A 
    A000 通讯阶段 0
    A001 通讯阶段 1 
    A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测
    A010 驱动停止
     A012 控制和功率部分运行准备就绪 
    A013 接通电源准备就绪 
    A100 驱动器处于转矩控制模式下
     A101 驱动器处于速度控制模式下 
    A102 使用编码器 1 的位置模式 
    A103 使用编码器 2 的位置模式 
    A104 位置模式,无滞后,编码器 1
    A105 位置模式,无滞后,反馈2 
    A106 驱动器控制的插补,编码器1 
    A107 驱动器控制的插补,编码器 2 
    A108 驱动器控制的插补,无滞后,编码器 1 
    A109 驱动器控制的初步,无滞后,编码器 2 
    A110 速度同步,虚拟主驱动器
    A111 速度同步,真实主驱动器 
    A112 相位同步,编码器 1, 虚拟主驱动器 
    A113 相位同步,编码器 2. 虚拟主驱动器 
    A114  相位同步,编码器 1. 真实主驱动器
    A116 相位同步,无滞后,编码器 1, 虚拟主驱动器
    A117 相位同步,无滞后,编码器 2, 虚拟主驱动器 
    A118   相位同步,无滞后,编码器 1, 真实主驱动器
    A128 凸轮轴,编码器 1, 虚拟主驱动器 
    A129 凸轮轴,编码器 2, 虚拟主驱动器
     A130 凸轮轴,编码器 1, 真实主驱动器
     A132 凸轮轴,无滞后,编码器 1, 虚拟主驱动器 
    A133 凸轮轴,无滞后,编码器 2, 虚拟主驱动器 
    A134 凸轮轴,无滞后,编码器 1, 真实主驱动器
     A150 驱动器控制的定位,编码器 
    1 A151 驱动器控制的定位,编码器 1,无滞后 
    A152 驱动器控制的定位,编码器 
    2 A153 驱动器控制的定位,编码器 2,无滞后 
    A154 编码器 1,驱动器受控的位置模式 
    A155 编码器 1,无滞后,驱动器受控的位置模式
     A156 编码器 2,驱动器受控的位置模式
     A157 编码器 2,无滞后,驱动器受控的位置模式
    A206 数据处理块模式,编码器 1
     A207 数据处理块模式,无滞后,编码器 1
    A208 正向点动模式
    A210 数据处理块模式,编码器 2
    A211 数据处理块模式,无滞后,编码器 2
           A218 负向点动模式
    A400 自动的驱动器检查和调整
    A401 驱动器减速至自动模式
    A402 驱动器处于自动模式
    A800 不明运行模式
    力士乐伺服驱动器故障代码
    故障代码
    C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数, 当切换到操作模 (1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
    P4 时, 内部的参数被检测, (02,03 版固化软件)
    对策
    电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 CSB 的编码器反馈口。
    C0285
    确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
    一些相关的编码器故障报警
    有参数超出它定义的范围时 2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
    04 版固化软件) ; (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
    E8260
    1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻
    F2026
    驱动器功率单元欠压报警, DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误, 硬件故障, 驱 动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警
    1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。
    F2077
    1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题,更换 CSB 控制单元。
    F2816
    DC bus 故障
    1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分。
    F2018
    驱动器温度故障
    1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分。
    F2019 F2022
    电机温度报警 S-0-0204 为温 度限定参数)
    1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障,更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。
    F2820
    制动电阻报警
    1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV 电源模块。
    F2100
    不正常的访问 Fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储, 造成内 存溢出。
    1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。
    F2074
    电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口,断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大,超过了监视窗口 P-0-0095。
    F2048 F2008
    电机内的电池耗尽
    电机类型改变,下载了一个新的参数 文件到驱动器,或者驱动器*次 上电,S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。
    更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可
    F8070 F8069
    外部 24V 故障 内部-15V 直流出错,内部有+24V 转 -15V 电路,它出现故障或内部的集 成芯片短路。
    检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
    F8060
    过流报警,驱动器内部电流超 出*大的允许电流 制动电阻过流
    如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。
    1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。
    F8838 F8102
    驱动器硬件和 Firmware 不匹配,检 查 Firmware 版本, HCS 功率单元故 障,给予更换。
    F8078
    速度环报警
    1)电机动力线相序接反; (2)速度环参数优化; (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整; (4)电机编码器坏,送修更换编码器; (5)外部机械过重或卡死;
    F4001
    光缆环通讯错误,光缆环通讯 的同步出现错误, 电机编码器信号弱
    1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元;
    电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 CSB 的编码器反馈口。
    F8022
    “bb”不能切 (不能整流产生直流) 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
    检查外部 380V,如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 (1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元; 需要重新烧制或更换,类似于 DKC 显示“..”
    “LOADER” 
     电话(微信):139-2277--5676 

     
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