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    发那科机器人减速机更换步骤

    2019-06-12 15:28:57  来源:广州友仪机电设备有限
                               发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步:
    一:拆解
    1进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
    2把百分表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。
    3将机器人移动到J3-30º以下的姿势,切断控制装置的电源。
    4拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2))
    5再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
    6切断控制装置的电源。
    7拆除J1轴电机
    8从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。
    9拆除通过一轴的本体电缆线
    10拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9)),吊机器人本体,J1单元拆除机器人的本体。
    11拆除中心齿轮。
    12拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9)),从J1机座上拆除J1轴减速机。
    二:组装
    1用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
    2J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
    3J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539Nm(55kgfm)予以紧固。
    4此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。
    5注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9)),涂上螺纹胶水后,用319Nm(32.5kgfm)的力矩拧紧螺栓。
    6安装J1轴电机
    7进行电缆的修整
    8供给润滑脂。
    9进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。                                            
     
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